Robots e mau hapa moata

Ma te punaha hou ka taea e nga karetao te panui i nga tohu roro tangata kia kite wawe i nga hapa me te urupare i roto i te waa tuuturu, ka whakaiti i te roa me te whakapai ake i te mana whakahaere i nga mahi tino nui.

I te nuinga o te wa ka tauhohe nga robots i muri i te paheketanga o te he.Kei te mahi tetahi roopu i te Whare Wananga o Oklahoma State ki tetahi punaha ka taea e nga karetao te whakautu i te wa ka rongo te tangata kua he tetahi mea.Ka panui te punaha i nga tohu roro me te whakarereke i nga mahi karetao i roto i te waa.Mena ka kitea e te tangata he raru, ka taea e te karetao te whakaroa, te whakamutu, te whakahoki mana ranei i roto i nga manomano.Ka huri tenei i te whakautu karetao mai i te whakaroa i te whakatikatika ki te wawaotanga moata.

Ka mahi ma te whakamahi i nga hononga rorohiko roro ki te kite i nga tupono e pa ana ki nga hapa, nga ErrPs ranei.Ka puta tata tonu enei tohu ina mohio te tangata i tetahi he, i mua i nga mahi tinana.Ko te potae electroencephalogram e mau ana ka mau i enei tohu ka tukuna atu ki tetahi karetao whakahaere tiritahi.

Ko tenei huarahi ka aro ki tetahi waahi nui i roto i te mahi waea.I roto i nga mahi morearea penei i te whakahaere i te waahi karihi, i te tirotiro moana hohonu ranei, kaore e taea e nga karetao te mahi i a raatau ano.Ka awhina te mana o te tangata, engari he wa roa, he uaua ki te aukati i nga ngoikoretanga tere.Ko te nuinga o nga robots ka kitea nga take i muri i te whakapiri.I tera wa, kua roa te whakautu.Ko nga tohu o te roro hei whakatupato wawe.

Ko nga tohu ka puta mai i te roro cingulate cortex o mua, e whakaputa ana i nga ErrPs hei mataaratanga o roto.I te mea he tere ake te mahi a te roro i te korikori tinana, ka hoatu he wa poto engari tino nui mo te whakatikatika.

Kia taea ai te whakamahi i te punaha, i hangaia e te roopu he tauira e ako ana i nga tauira roro whanui ka urutau ki ia kaiwhakamahi.Ka whakaitihia te wa tatūnga, he take noa i roto i nga punaha rorohiko roro.I te mea he rereke nga tohu puta noa i nga kaiwhakamahi, me tere te urutau.

Kei te whakahaeretia te haumarutanga ma te whakamahi i te Signal Temporal Logic, e whakatakoto ana i nga tikanga mo te mahi a te karetao.Ko te tohu o te roro e tohu ana i tetahi raru, a ko te arorau te whakatau i te whakautu whakaaetia.Ma tenei ka mau te mana whakahaere ahakoa te urunga roro tika.

Kei te whakamatautauhia te punaha ma te whakamahi i te NVIDIA Isaac Lab me NVIDIA Isaac ROS i runga i nga RTX PRO 6000 GPU mo te whaihanga me te mana whakahaere.

Ka taea e te whakaaro kotahi te toro atu ki tua atu i te whakamahinga ahumahi.I roto i te tiaki hauora, ka taea e ia te tautoko i nga prosthetics me nga exoskeletons.Hei tauira, ka kitea e te peka takai ina ka rongo te kaiwhakamahi i te he o te neke ka whakatika tonu.